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史晶星 先生
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发布时间:2022-07-01 04:24:15
多光谱成像增强了多种应用的检测能力,例如农业、和其他使用机器视觉的工业应用。
随着世界人口的增加和可预见的自然资源短缺,的农业生产成为当下的需要。今天,大多数农民使用目视检查作为控制作物生长和质量的评估方法,但是人眼所能感知的东西是有限的和主观的。有许多质量评估不仅超出了人类的视觉,而且也超出了传统的 RGB 彩色成像。
相机检校畸变参数的获取
传统室外、室内检校场检校结果可靠,但需严格测定标志点物方三维坐标,且需定期复测,建设及维护成本高。给大家推荐几种临场相机检校软件,航天远景EasyCalibrate、inpho相机自检模块和Matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法,因此,被大量应用于相机检校中,几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。
主要流程是:相机从不同角度(正/上/下/左/右)拍摄标靶,使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果,后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。
航测相机的设置通常有两种设置方法:快门优先,快门速度和和感光度iso固定为设定值,光圈相机自动调节,快门速度根据无人机飞行速度设定,一般在1/650 到1/1500之间,感光度iso设定在200左右,光圈相机自动调节。全手动状态下,快门速度固定在1/650 到1/1500 秒(飞行速度越快,高度越低,快门速度要求越快),F值设定在5.8到8左右,自动获取iso值的设置。这样相机的设定(焦点,光圈,快门,iso)就完成了。但是,这并不是的!
通过大量的航拍试验分析,我们归纳总结了影响相机参数设置的主要因素。
1)光源的强度。光源的强度是影响摄影***的重要因素之一。野外摄影的光源主要是自然光,而自然光的强弱又与天气阴晴、时间早晚、季节变化和地域差异有密切的联系。天气的变化一般可分为晴空万里、薄云蔽日、 阴云遮日、乌云密集,这4种天气在***控制上,一般为各差1级光圈或快门速度。光源的强度还伴随着时间的不同而有所差别:中午前后;日出后和日落前2 h为中午的1/2;日出后和日落前1 h约为中午的1/4~1/5。日出时和日落时约为中午的1/10。实际中应根据不同时间来调节***量。
2)测光。在具体拍摄时,根据***需求来设置测光模式,期间多注意观察环境光线,并估算被摄物体的色调与环境的反差之间的关系,从而适当调整光圈和快门,来获取各种不同需求的影像。在实际作业中一般先远处后近处测光,后根据实际选取。
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